In der Mitgliedschaft wird unter der aktiven und der passiven Mitgliedschaft unterschieden. Das aktive Mitglied der Feuerwehr nimmt am Ausbildungsdienst und am Einsatzdienst teil. Das Mitglied wird in die Einsatzabteilung aufgenommen (bei Jugendlichen und Kindern in die Jugend- bzw. Kinderabteilung).
Bei der passiven Mitgliedschaft unterstützt man die Feuerwehr in der Regel durch eine Geldspende, sogenannte fördernden Mitglieder. Da diese Geldspenden jedoch nicht steuerlich berücksichtigt werden dürfen, hat sich der Förderverein Freiwillige Feuerwehr Wohltorf e.V. gegründet.